Segóbriga es el más claro ejemplo de la progresión social y del desarrollo urbano en la Meseta sur en época romana. El desarrollo urbano de la ciudad parece comenzar a mediados del siglo I a.C., fecha en que se lleva a cabo la construcción de una parte de la muralla, que estará definitivamente en pie en la época augustea, símbolo de su nuevo estatus de municipium
A lo largo de los siglos I y II d.C. continuaron en la ciudad a buen ritmo las nuevas construcciones, con la edificación del teatro, anfiteatro, basílica, pórticos, termas, etc., que dieron a la ciudad un aspecto urbano similar al de cualquiera de los grandes centros de otros territorios.
Otro tanto cabe decir de las grandes termas públicas de la parte superior, construidas a finales del siglo I o comienzos del II d.C., en las que una gran inscripción descubierta en las excavaciones contiene parte de una titulatura imperial.
Otros lugares de visita esencial son el Anfiteatro, el Teatro, la Muralla y Puerta Principal, Criptopórtico del Foro y de la Curia, Termas del Teatro y Gimnasio, Foro, Basílica, el Templo de Culto Imperial, las Termas Monumentales, la Acrópolis, el Acueducto, la Necrópolis y la Basílica Visigoda.